ZFA konik makaralı rulmanları, eksenel kuvvetleri (iyi baskı yatakları) ve radyal kuvvetleri destekleyebilen bir rulman çeşididir.23 Mart 1895 yılında Wilmat Indiana'dan bir çiftçi ve marangoz olan John Lincoln Scott , konik makaralı rulmanı icat eder.Buluşun amacı , tarımda kullanılan vagon tekerleklerinin performansını artırmaktır.1898 yılında Henry Timken, konik makaralı rulman için bir patent aldı ve piyasaya sürmeye başladı.